老车主聊聊大众ID4X的辅助驾驶

  目前新车扎堆上市，各家车企都宣传着车子的辅助驾驶功能（无人驾驶/半自动驾驶），我的id已经跟了我两年了，接下来就和大家聊聊id的辅助驾驶功能和使用感受吧！

  我的是21款上汽大众id4x极智版，选装了L2 +抬头显示+后视镜折叠，提车2年，目前已经行驶2.5万公里。

  通过方向盘左侧的多功能按键能调整跟车距离（共五个距离档位），也可以+-设置车速，轻按一次是+-1km/h，重按一次是+-10km/h，也可以用手上下滑动，滑动一次也是+-10km/h的速度；

  由于选装了L2(后来就标配了，老车主哭死)，目前车子带有：ACC自适应巡航、盲区监测、L2半无人驾驶及前车距离监测（防碰撞预警）等辅助驾驶功能。

  依靠车头的毫米波雷达和单目摄像头，在方向盘开启acc跟车后，自己自动实现在设置速度范围内的跟车，最低的启动速度是20km/h。

  使用感受：因为ACC自适应巡航是不会强制开启车道保持的，仅控制速度，所以我们在用ACC时双手需要扶着方向盘；踩刹车后，ACC会暂时退出，但是设定的速度依然在，如果转弯时不小心触碰到方向盘按键，有几率会使车辆加速，我有一次转弯的时候就不小心碰到了，车子立马按原来的设定速度加速，确实吓一跳，好在踩刹车后会立即退出，所以在市区红绿灯及转向较多时，建议关闭ACC或取消当前的速度设定，避免误触导致的非计划加速。

  依靠车尾左右两个毫米波雷达，能够探测后方左右长30米宽1.5米的矩形范围的行人及车辆（金属），有车辆靠近，后视镜上的灯会闪烁长亮提醒有车辆从盲区靠近，同样在倒车及开门的时候也会探测后方盲区，如果有人/车辆靠近会有灯光提示，门锁解锁及倒车会被暂时终止。

  使用感受：这个功能是我的最爱，因为我的主副驾驶都贴了隐私膜，没有预留三角窗，晚上开车真的是后视镜一片漆黑，什么也看不到，好在有这个盲区监测，后面有车靠近或者有行人，一顿爆闪，真的爱不释手，因为做在后视镜外壳内侧，能做到更大的亮灯面积，大部分车的盲区监测灯光是做在后视镜镜片上的，为了不影响镜片使用面积，灯光开口会相对小一点，大白天可能会被忽视，没有大众这个来的直接（但是行人看不到，以为你车没这个功能，没有办法进行无形装逼）

  依靠前挡风的单目摄像头及前车标下的毫米波雷达，这辆id能实现L2级别的半无人驾驶，从0-160km/h都能工作，在开启L2时会自动打开车道保持功能，在车机屏幕上识别的车道线会变绿（能识别虚线和实线并反馈在屏幕上），如果选装了抬头显示，抬显也会显示车道保持的识别线；同样加减速能够最终靠方向盘左侧的按钮实现，速度与跟车距离的档位加减逻辑与ACC的方法一致。

  使用感受：平时用车过程中由于大众采用的单目摄像头，这颗摄像头的视角大约是60度，所以，车头前方的近距离盲区会比较大，有一几次在高架匀速排队的时候有两个车加塞我，车子就没有识别到，最后被防碰撞预警给我来了次急刹车所以，大家在车流量比较大时需要保持专注，小心加塞车辆并线；依托于这个电容方向盘，如果我双手离开方向盘会有文字及灯光提醒，长时间不接管方向盘，半无人驾驶会自动退出

  与L2一样，依靠前挡风的单目摄像头及前车标下的毫米波雷达，能轻松实现前方车辆行人的判断进行紧急制动，在识别到车前的碰撞风险时，会有声光提醒，如果计算有碰撞概率会自动刹车，因为刹车力度非常猛，很多车友反馈会有不适，所以，在平时开车时需要提前预判道路信息，系统会比人的判断慢一些，比如一个行人穿过，虽然你预判按照目前的速度开过去人已经离开车道，但是由于你的脚没有在刹车上，系统就会认为你未曾发现前方的行人，而帮你自动紧急刹车。

  使用感受：因为这套碰撞预警最高工作速度上限为60km/h，超过60的车速，即使系统有效识别，也无法有效刹停，有一次80速度过路口，突然窜出来一辆车转弯，三车道占了两个车道，id疯狂报警滴滴滴，抬显和灯带也变红，但是还有余速，好在最后我打了一把方向避过去了，所以大家不能依赖于车上的系统，一定要了解各个功能的上限，还有就是大众标下的ACC毫米波雷达依靠的是金属反射毫米波，有一次高速开L2的时候在上桥时桥梁的金属接缝被识别到，碰撞预警报警，但是没有帮我刹车，虚惊一场，也有车友反馈在下车库时地面的排水井盖也会被识别为障碍物，速度快会误触发紧急刹车功能，所以倒车和下地库建议带住刹车减速，避免车辆激活紧急刹车。

  依靠挡风玻璃的单目摄像头，车道保持功能能单独开启/关闭（开启L2时会强制开启车道保持）。

  使用感受：这个车道保持标定几乎完美，用了这么久从没在车道里画龙，但是想变道，必须要打转向灯，否则车辆会和你“抢”方向盘，强制培养我养成良好的打灯变道习惯。

  由于上下班的市内通行路段没有高架没有快速路，对我来说用的最多的就是盲区监测以及在出远门在高速上用L2，开启L2后短暂的拧个瓶盖喝口水，真的是十分便捷，解放了双手（需要搭在方向盘上）和双脚。

  5档跟车距离，我在设定好车速和跟车距离后，车辆会自动接管，即便有车插队，车子会自动降速，并保持原设定的跟车距离，并随着前车进行自动加减速，直到达到设定的速度，全程非常自然，没有突兀感，并能随时通过方向盘调整跟车距离；

  L2巡航时，如果我想变道只需要打开转向灯并手动变道即可，在变道完成后车辆会自动识别车道线并居中，到目前为止，id还不能在选定车道后自动变道超车并回归原车道，22款带12个超声波雷达的，能轻松实现在L2状态且后方无车时，可以打转向灯，车辆自动变道（21款老车主实名羡慕）。

  设置长跟车距离时，加塞车辆被识别到，车辆会声光报警并降速，为了尽最大可能避免被加塞，我会缩短跟车距离，在车流量量大或者堵车时，由于单目摄像头视野窄的原因，近距离的加塞可能无法被识别，所以为了尽最大可能避免加塞的车辆未被识别而紧急刹车或发生意外事故，我们肯定要集中注意力。

  因为这颗单目摄像头能识别限速标识，但是没办法识别红绿灯，也就没办法识别红绿灯进行启停，所以在市区内是绿灯头车时，需要我人工踩电门起步。

  由于我几乎只在高速和高架快速路开启L2，市区内还是相信自身的手脚，被加塞的次数屈指可数，所以目前使用非常满意，可以说仅靠目前车上的这些硬件已经属于做的很不错了，操作逻辑清晰，系统介入平缓不突兀，如果问我有什么建议，那我希望有机会能够从单目窄视角的摄像头升级为双目宽视角摄像头（全新途观已在测试大疆提供的双目摄像头方案），若还有双目更进一步的建议？那当然是上激光雷达了，有了激光雷达就能实时建模，实现常开道路的无人驾驶了。

  当然了：硬件是硬件，是，车子是工具，再多的功能也只是锦上添花的辅助，方向盘还需自己把握，切勿轻信依靠车辆的辅助功能，定要出入平安。

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