应用案例 枕式包装机解决方案

  商品包装对商品有很重要的作用。首先，产品包装可保护产品在运输和储存过程中免受损坏，从而保持产品的品质和价值。其次，商品包装外通常都印有各种标志，反映被包装物的品名、数量等信息，这样既有利于商品的分配调拨，更有助于储运效果，提升产品的经济效益。

  该枕式包装机是包装行业常见的设备，是一种卧式三面封口设备，行业应用广泛，如饮食业、日用化工、五金机电、医药等行业自动化生产线的流水包装，如：饼干、蛋糕、化妆品、纸巾等。本案例使用M-PLC的电子凸能代替机械凸轮，对于机械安装、运行效率都会有很大的提高。设备包含送料、制袋、填充、横封、纵封，切断，成品排出等常用功能（还可以选配打孔、喷码、充气等）

  三轴枕式包装机自动完成送料、制袋、填充、封口、切断、成品排出等工序（选配打孔、喷码、充气等）。

  其中送膜、进料和切刀是根据电子凸轮曲线同步进行的，由色标检测和接近开关分别对送膜和送料的位置做检测，薄膜经成型器成型后变为筒膜，并进行纵向封热，同时物料被送进筒膜内，一起向前经过纵封、横封横切部位，由回转式或往复式的横封横切刀对筒膜进行横向封切，输出包装成品。工艺流程如下图：

  当要改变凸轮的运动轨迹时，加工机械凸轮的成本比较高，难度大。而电子凸轮只需要设定一些轨迹参数即可，不需要产生新的成本。

  机械凸轮会磨损，而且通常是机床噪音的最大来源。而电子凸轮可减轻运行阻力及噪音，减轻机身重量，提高效率。

  可用于调整主轴与凸轮轴之间曲线的偏移量平移。可以细分成直接补偿与直线补偿（时间内完成补偿）

  我们都知道，控制管理系统间的信号传输均会有一定的速度延时。特别是高速运行下偏差会慢慢的明显。

  由于机械加工或是设备组装都是有一定误差的，这些误差也均会导致凸轮动作会产生一定的范围波动，我们大家可以通过调整电子齿轮比的大小来减少这种误差。

  通过M-PLC的内部运算搭配虚拟轴的运动叠加或主轴的相位补偿等功能，可以大大减少上述误差现象，精度±1mm。

  在色标补偿应用中，如果通过PLC直接读取伺服位置进行补偿位置时候会有延时情况（信号延迟+通信延迟等等）。

  而A6伺服的探针功能可以减少这种误差情况。该功能能够最终靠伺服的高速IO输入口，进行锁定当前伺服的位置，再由PLC读取其锁存的值再进行有关处理，更加能保证切包时位置的准确性。

  永宏电机股份有限公司，于1992年由一群从事PLC设计开发工作多年的个工程师创立于台湾，一路以来致力于研发，以求提供高品质、高功能与人性化的自动控制产品，产品线专注于PLC、HMI、伺服控制管理系统、loT解决方案、SCADA应用软件等。在这数十年来的努力下，如今“FATEK”的品牌以高品质与可靠度享誉业界，而在维持稳定可靠的同时，永宏也不断研发与创新，拓展跟广的应用领域，致力成为专业可靠的全方位解决提供者。

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